工作职责： 1.负责嵌入式MCU的软件设计、开发、调试与维护； 2.根据产品需求，完成底层驱动开发及相关功能 业务，包括GPIO、UART、12C、SPI、ADC、PWM、DMA等外设驱动编写； 3.配合硬件工程师完成电路板调试、软硬件联调，分析并解决开发过程中的问题； 4.负责通信协议（如Modbus、EtherCAT、CANOpen等）的空现： 5.编写和维护软件开发文档、设计说明、测试报告等； 6.参与产品功能定义、技术预研及方案选型，持续优化代码性能与问题定位修复。 任职资格： 1.本科及以上学历，机器人、电子、通信、自动化等相关专业； 2.熟练掌握C语言，具备良好的编码风格； 3.熟悉常见MCU平台（如STM32、GD32、N32等），有实际嵌入式开发经验； 4.熟悉常用外设接口(UART、12C、SPI、CAN、ADC等），能独立完成驱动调试和功能开发；5.有良好调试习惯，能使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具进行调试分析； 6.工作积极主动，具有良好的团队协作能力和沟通能力。