机器人运动控制算法工程师（2027届）(J10954)当面告知
深圳市越疆科技股份有限公司
2027-02-08 19:18:24
校招27届硕士
岗位详情
地区：
上海
·
深圳市
专业要求：
机器人工程智能机器人技术机器人科学与工程机器人技术
岗位职责：
1. 参与人形机器人全身运动控制、步态规划、平衡控制及轨迹优化算法研发；
2. 参与动力学建模、状态估计、MPC/WBC、强化学习运动控制等模块开发；
3. 参与仿真环境搭建、算法验证、Sim2Real及真机调试；
4. 分析运动控制问题，持续优化稳定性、鲁棒性和运动性能。
任职资格：
1. 掌握机器人学、经典/现代控制、线性代数、优化方法及刚体动力学基础；
2. 熟悉C++或Python，具备Linux开发能力；
3. 了解MPC、WBC、轨迹优化、强化学习中的至少一个方向；
4. 使用过MuJoCo、Isaac Sim/Gym、Gazebo等仿真工具者优先；
5. 有机器人竞赛、人形/四足/机械臂项目或论文成果优先。
招聘要求：
工作职责：
1. 参与人形机器人全身运动控制、步态规划、平衡控制及轨迹优化算法研发；
2. 参与动力学建模、状态估计、MPC/WBC、强化学习运动控制等模块开发；
3. 参与仿真环境搭建、算法验证、Sim2Real及真机调试；
4. 分析运动控制问题，持续优化稳定性、鲁棒性和运动性能。
任职资格：
1. 掌握机器人学、经典/现代控制、线性代数、优化方法及刚体动力学基础；
2. 熟悉C++或Python，具备Linux开发能力；
3. 了解MPC、WBC、轨迹优化、强化学习中的至少一个方向；
4. 使用过MuJoCo、Isaac Sim/Gym、Gazebo等仿真工具者优先；
5. 有机器人竞赛、人形/四足/机械臂项目或论文成果优先。
公司介绍
深
深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司，成立于2015-07-30，位于广东，法定代表人：刘培超，登记状态：存续，注册资本42329.54万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:深圳市越疆科技股份有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:500-999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: