27届-运动学系统工程师当面告知
上海步科自动化股份有限公司
校招27届本科
岗位详情
地区：
成都市
专业要求：
机械工程自动化智能机器人技术工业机器人技术计算机类控制工程控制理论与控制工程
岗位职责：
1、负责多自由度机械臂、人形机器人、移动机器人等构型的运动学建模（正逆运动学、速度/加速度分析、雅可比矩阵等）；
2、负责机器人关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划算法开发，包括S型曲线规划、多项式插值、样条轨迹等；
3、参与驱动研发部整体系统架构设计，打通“运动规划→控制算法→驱动执行”全链路。
招聘要求：
1、本科学历，机器人学、控制理论与控制工程、机械工程、自动化、计算机等相关专业；
2、具备系统级思维，能从整机角度统筹运动学与控制算法方案；
公司介绍
上
上海步科自动化股份有限公司
上海步科自动化股份有限公司，成立于2008-12-09，位于上海，法定代表人：唐咚，登记状态：存续，注册资本9083.2206万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:上海步科自动化股份有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:500-999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: