岗位职责：C语言 熟练掌握C语言，能够独立编写结构体、枚举、状态机 理解volatile关键字的作用，能够正确编写中断服务程序 能够使用memcpy、memset等标准库函数进行数据处理 掌握IEEE-754浮点数的基本概念，理解定点/浮点运算的区别 STM32嵌入式开发 熟悉STM32CubeMX的基本配置：GPIO、TIM、ADC、UART、DMA 能够独立配置以下外设并编写驱动代码： TIM：中心对齐PWM、互补输出、死区配置 ADC：注入组触发、规则组轮询、DMA传输 UART：DMA发送、中断接收、IDLE中断 了解Keil MDK的基本使用：编译、下载、Watch窗口变量观测 能够通过Watch窗口实时修改变量进行在线调试 控制算法基础 理解Clarke变换和Park变换的数学原理及物理意义 理解PI控制器的工作原理，能够根据带宽和电机参数计算初始增益 理解SVPWM的基本原理 理解dq轴耦合的物理成因，了解前馈解耦的概念 了解V/F开环控制的原理和适用场景 加分项： 有过FOC电流环、速度环或位置环的实际调试经验 熟悉MATLAB/Simulink电机控制仿真 了解Python或MATLAB用于数据分析和参数辨识 有过串口示波器等调试工具的使用经验 了解CAN、EtherCAT等工业通信协议 基础信息：工作地点：武汉；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：6；每周到岗天数：5；提供实习证明：是；可转正：否 岗位标签：ARM处理器；C语言