1.自动导航与转向控制：负责拖拉机、收获机、插秧机、植保机等农机装备的自动驾驶系统开发，实现 AB 线作业、地头自动转弯、障碍物绕行等功能，作业精度达到 ±2.5 cm​ 以内。 2.组合导航与定位：基于 北斗/GNSS RTK + IMU​ 双天线定向方案，完成惯导标定、航向解算、定位信号异常处理与失锁降级策略。 3.转向执行机构控制：设计电液转向或电控方向盘改装方案，实现转向角闭环控制；负责不同机型的转向机构适配与参数标定。 3.路径规划与作业控制：开发覆盖播种、耕耘、植保、收获等不同农艺要求的作业路径规划算法，以及悬挂、PTO、播种/施肥量等农机具协同控制逻辑。 4.感知算法（视方向）：负责视觉导航线提取、作物行识别、障碍物检测等算法的开发与部署。 编程技能:熟练 C/C++，掌握 Python；熟悉 Linux 开发环境与 Git 框架:熟悉 ROS/ROS2​ 或同类中间件，具备节点化系统开发经验 定位:深入理解 GNSS/RTK、组合导航、航向解算，有实际标定经验 控制:扎实控制理论基础，熟练运用 PID、Pure Pursuit、Stanley​ 等算法 总线:熟练 CAN/J1939，能独立完成报文解析与适配 液压:了解农机液压转向系统原理，有电液比例控制经验