SLAM算法实习生当面告知
斯坦德机器人(无锡)股份有限公司
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区:
深圳市
专业要求:
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
我们正在寻找一位不仅懂算法、更懂落地实践的SLAM技术专家。如果你对多传感器融合、深度学习与SLAM的结合充满热情,渴望将算法部署到真实机器人/自动驾驶系统中,并追求极致的定位精度与鲁棒性,那么这个岗位将是你实现技术突破的理想平台!
【你的技术主场】
1.主导激光SLAM系统的深度优化与新一代多传感器融合框架的搭建;
2.将视觉SLAM与深度学习(如PointNet++、VoxelNet等)深度融合,构建更智能的感知定位方案;
3.攻坚 lifelong SLAM 动态环境适应与大规模建图的关键技术难题;
4.用C++17、ROS2、Eigen、Ceres、GTSAM、PyTorch等顶尖工具链,打造高性能SLAM系统;
5.探索基于深度学习的位置识别、语义建图等前沿方向,并推动其产品化。
招聘要求:
职位要求
1.扎实的SLAM理论基础(非线性优化、李群李代数、滤波与图优化等);
2.丰富的C++工程经验,熟悉Linux/ROS开发环境;
3.实际开展过激光或视觉SLAM研发,并有调优、部署的经验;
4.熟练使用PyTorch、OpenCV、PCL等算法库,具备模型训练或嵌入式部署能力者更佳。
【加分项,让你脱颖而出】
1.具备激光+视觉SLAM融合落地经验;
2.有RKNN、TensorRT等模型部署实战经历;
3.在机器人相关赛事、知名数据集上取得过优秀成绩;
4.在ICRA、IROS、RAL等顶级会议/期刊发表过论文。
公司介绍
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斯坦德机器人(无锡)股份有限公司
斯坦德机器人(无锡)股份有限公司,位于广东,法定代表人:王永锟,登记状态:存续,注册资本615.6048万人民币,公司类型:民营/私企