伺服控制算法工程师（深圳）当面告知
北京加速进化科技有限公司
2027-01-29 16:40:16
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岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机械电子工程自动化电气工程
岗位职责：
1. 负责一体化力控关节的伺服控制软件与算法开发
2. 一体化关节内部的执行器，传感器的通讯，解析，信号处理，算法设计与实现
3. 向下对接关节结构设计，向上对接多体运动控制，能够承上启下
4. 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试
5. 编写相关技术文档，并对有关人员进行培训
招聘要求：
1. 了解力控关节伺服控制行业现状，行业标准和技术发展趋势
2. 有一定的力控伺服关节驱动器软件开发经验，有自己的方法论和认知体系
3. 精通伺服电机、无刷直流电机的FOC算法；熟悉ARM或DSP开发环境
4. 熟悉PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法
公司介绍
北
北京加速进化科技有限公司
北京加速进化科技有限公司，成立于2023-06-20，位于北京，法定代表人：程昊，登记状态：存续，注册资本331.376万人民币，公司类型：民营/私企