1.        参与自动驾驶域控制器车载基础软件的研发与迭代，协助完成车载操作系统、车内通信、车载中间件、算力资源调度等模块的开发与维护，为上层自动驾驶算法提供稳定运行的底层基座； 2.        协助开展车载 Linux/QNX 系统定制裁剪、内核实时性优化、硬件驱动适配及系统安全加固工作，支持自动驾驶系统实时性与稳定性保障；参与 Android Automotive 系统相关适配与调试； 3.        参与基于 DDS、SOME/IP 等协议的车载中间件开发与调试，学习并应用 AutoSar AP/CP 规范，协助搭建服务通信框架，支持各业务模块间的数据可靠交互； 4.        协助完成车内网络开发与维护，包括车载以太网、CAN/LIN 总线调试、多节点通信管理及整车数据流链路问题排查； 5.        参与多 GPU、车载 SoC 算力调度框架的设计与开发，协助实现 CPU/GPU/内存资源分配与任务调度，支持 AI 推理任务高效运行； 6.        配合算法、测试等团队，协助定位系统底层问题，参与系统实时性、资源利用率的优化与迭代； 7.        学习并跟进车载底层软件前沿技术，参与文档撰写与知识沉淀，支持多车型域控软件的开发与落地； 8.        完成领导安排的其他工作。