建图与路由算法实习生当面告知
小米科技有限责任公司
2027-01-28 12:09:29
28届29届实习本科硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
自动化机器人工程计算机技术
岗位职责：
1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；
2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；
3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；
4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。
招聘要求：
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；
2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；
3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；
4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；
5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。
加分项
1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；
2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；
3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"