机器人感知定位算法工程师实习生当面告知
小米科技有限责任公司
2027-01-28 12:09:20
博士27届实习硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
岗位职责：
1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。
2. 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。
3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。
4. 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。
招聘要求：
任职要求：
1.2026年毕业的在读硕士或博士研究生，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。
2.熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架，了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法。
3.了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计，有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先。
4. 熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)
5.具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新环境和新技术。
6.具备较强的沟通能力和文档编写能力，能够清晰地表达技术思路和解决方案。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"