自动驾驶与机器人VLA实习生当面告知

小米科技有限责任公司
2027-01-28 12:08:48
28届29届实习本科硕士

岗位详情

地区:

北京

专业要求:

电子信息工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

1.前沿算法研究与构建:负责设计和实现领先的具身多模态大模型。您的研究将不仅限于现有的VLA框架,更将探索如何构建能够理解复杂三维世界、并进行长时序、多步骤任务规划的世界模型 (World Model)。 2. 核心模型能力攻关:主导模型在以下关键能力上的突破:多模态场景理解:融合视觉、语言、雷达等多源信息,实现对动态、开放环境的深刻理解和空间感知。 复杂语义推理与决策:让模型能够理解模糊、抽象的人类指令,并结合对物理世界的空间推理,生成安全、合理、可解释的行动序列。 3. 学习与适应机制:深入研究强化学习 (RL)、模仿学习 (IL) 及自监督学习方法,使模型能从海量数据和与环境的交互中持续学习和进化。 4.技术愿景与路线图:主导构建可泛化、高效率的具身智能基座模型,为未来1-3年的技术演进提供核心支撑,并探索其在自动驾驶和通用机器人领域的统一应用潜力。 5.学术影响力与合作:与全球顶尖高校及研究机构合作,探索表征学习、因果推理、世界模型等长期议题。在CVPR、NeurIPS、ICLR、CoRL等顶级会议上发表高水平论文,构建团队的学术护城河。

招聘要求:

候选人需在以下一个或多个领域具备深入的研究和实践经验: 1.编程与算法能力:精通Python,熟练使用至少一种主流深度学习框架(优先考虑PyTorch)。具备强大的算法设计与实现能力,能够处理大规模数据并高效进行模型训练。 2. 多模态大模型:深入理解视觉语言模型(VLM)和视觉-语言-行动模型(VLA),具备从零到一构建或优化这些模型的实践经验。 3. 具身智能与自动驾驶:优先考虑有复现具身智能和自动驾驶相关视觉语言模型(VLM)和视觉语言架构(VLA)经验的候选人。 4.科研能力:作为主要作者在CVPR、ICCV、ECCV、ICML、NeurIPS、ICLR、CoRL等顶级会议上发表过高质量论文,或在相关领域的权威竞赛中取得优异成绩。对科研有热情,励志做有影响力的工作优先。

公司介绍

小米科技有限责任公司

小米科技有限责任公司

小米科技有限责任公司,成立于2010-03-03,位于北京,法定代表人:雷军,登记状态:存续,注册资本185000万人民币,公司类型:民营/私企

"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日,是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业,同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品,用极客精神做产品,用互联网模式干掉中间环节,致力让全球每个人,都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台,连接超过4.78亿台智能设备,进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家,覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"