Miclaw-AI agent开发实习生当面告知
小米科技有限责任公司
2027-01-28 12:07:20
28届29届实习本科硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
人工智能
岗位职责：
1. 开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端到端的算法训练与部署。负责算法策略的训练与移植，实现Sim2Real在机器人实机上的落地应用；
2. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化。设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；
3. 持续跟踪国内外前沿研究成果，进行相关算法复现。紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累；
4. 与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施，共同解决技术难题。
招聘要求：
1. 机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业背景，理论功底深厚；
2. 掌握主流强化学习算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），熟悉机器人操作快慢双系统设计理念（如VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法。在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备SOTA项目经验或坚实知识基础；
3. 熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
4. 扎实的C++、Python编程能力，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流机器学习框架，掌握规范的git工作流；
5. 具备较强的学习与研究能力，有创新的想法，乐于接受技术挑战；
6. 具备良好的英文读写能力，能够阅读和撰写英文技术文档和论文。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"