机器人灵巧操作算法实习生当面告知
小米科技有限责任公司
2027-01-28 12:05:09
28届29届实习本科硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
人工智能机器人工程
岗位职责：
1、负责人形机器人高自由度灵巧手操作模型开发，包括使用人类数据提升泛化操作能力以及利用强化学习实现手内操作等；
2、和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作；
3、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，并对硬件设计提出相关指标性要求；
4、相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建；
招聘要求：
1、本科及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有灵巧手控制经验者优先；
2、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、掌握主流强化学习或者模仿学习算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架；
4、扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力；
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"