运动控制工程师当面告知

深圳汝原科技有限公司
2027-01-28 12:06:16
校招27届本科硕士

岗位详情

地区:

深圳市

专业要求:

机械工程测控技术与仪器自动化机器人工程电气工程

岗位职责:

1. 协助整机运动系统需求拆解,配合完成运动方案研讨,结合机械机构完成电机、驱动器、传动部件的选型评估 2. 在指导下参与运动逻辑、轨迹、加减速算法调试,完成设备点位运动、插补等功能调试验证,改善运动精度、速度、抖动异响等问题 3. 配合嵌入式 / 固件团队完成运动控制相关联的接口对接、参数标定,输出运动参数表、调试记录等技术文档 4. 参与样机的装配、上电调试,定位运动相关故障,分析振动、丢步、定位偏差等问题,输出优化建议 5. 参与 EVT‑DVT‑PVT 各阶段测试验证,协同测试团队制定运动相关测试项,跟进可靠性、稳定性测试 6. 协同结构、供应链、生产团队,跟进试产导入,解决量产阶段运动系统相关的工程问题 7. 调研运动控制新技术、器件方案,沉淀调试经验,协助完善调试规范与技术资料

招聘要求:

1. 统招本科及以上学历,机械工程、自动化、电气工程、测控技术与仪器、机器人工程等相关专业 2. 掌握自动控制原理、电机拖动、运动控制基础理论,熟悉 PID、加减速、闭环控制等基础概念 3. 了解步进 / 伺服电机、驱动器、编码器等器件基础 4. 看得懂基础电气原理图 5. 具备基础动手调试能力,愿意上手样机调试、实验测试,不局限纯理论学习 6. 逻辑思维清晰,严谨细致,具备良好沟通协作,能跟随项目节点推进任务 加分项: 有 RoboMaster、RoboCon、全国大学生机器人大赛、智能车竞赛等参赛经历者和相关实习经验者优先。

公司介绍

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深圳汝原科技有限公司

深圳汝原科技有限公司,成立于2019-09-04,位于广东,法定代表人:王华荣,登记状态:存续,注册资本2000万美元,公司类型:港澳台资