】 具身传感器性能研究与开发：包括但不限于力传、触觉、视觉等； 1、负责触觉传感器/力传感器的白盒设计与评测，识别不同技术路线的优劣点，并提出可改进和优化方向。 2、标定与评测，包括力-电信号转换特性标定、力精度与分辨率测量、迟滞与漂移分析、多维力串扰测试、力重复性测试等，输出标准和经验报告。 3、力标定系统搭建：基于压力机、六维力传感器、标准测力计等设备，搭建力标定测试平台，设计标定流程与治具，编写自动化数据采集与分析脚本，确保力值溯源准确。 4、数采产品感知集成：参与数据采集手套的压力阵列传感器集成与调试，关注多通道力数据的时间同步、传感器间一致性标定、以及手套佩戴状态下的力测量补偿。 【