仿真/数据平台工程师当面告知
深圳市东阳光实业发展有限公司
2027-02-08 19:17:27
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
上海
·
武汉市
专业要求：
机器人工程计算机科学与技术计算机类电子信息
岗位职责：
1. 负责搭建维护物理仿真环境（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），支持轮式及人形机器人算法快速验证；
2. 开展仿真到真机策略迁移研究，解决领域鸿沟，提升真实机器人上的泛化与鲁棒性；
3. 配合运动控制、感知、SLAM等算法团队完成仿真集成与测试及参数调优；
4. 负责动捕系统（OptiTrack、Vicon等）数据采集处理与重定位，构建标准采集流程与真值标注工具；
5. 搭建维护机器人算法数据平台，支持多传感器数据存储、标注、管理及模型训练流转。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。
2. 具备机器人仿真或数据平台开发经验，有双足/轮式人形机器人或自动驾驶项目经验优先；
3. 熟练使用至少一种物理仿真引擎（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），熟悉Sim-to-Real方法（域随机化、系统辨识等）；
4. 熟悉Python/C++，了解机器人常用算法原理，熟悉动捕数据处理及数据平台开发（ROS Bag、HDF5、RViz等）；
5. 熟悉ROS/ROS2，了解仿真与真机之间的通信与接口适配。
招聘要求：
工作职责：
1. 负责搭建维护物理仿真环境（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），支持轮式及人形机器人算法快速验证；
2. 开展仿真到真机策略迁移研究，解决领域鸿沟，提升真实机器人上的泛化与鲁棒性；
3. 配合运动控制、感知、SLAM等算法团队完成仿真集成与测试及参数调优；
4. 负责动捕系统（OptiTrack、Vicon等）数据采集处理与重定位，构建标准采集流程与真值标注工具；
5. 搭建维护机器人算法数据平台，支持多传感器数据存储、标注、管理及模型训练流转。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。
2. 具备机器人仿真或数据平台开发经验，有双足/轮式人形机器人或自动驾驶项目经验优先；
3. 熟练使用至少一种物理仿真引擎（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），熟悉Sim-to-Real方法（域随机化、系统辨识等）；
4. 熟悉Python/C++，了解机器人常用算法原理，熟悉动捕数据处理及数据平台开发（ROS Bag、HDF5、RViz等）；
5. 熟悉ROS/ROS2，了解仿真与真机之间的通信与接口适配。
公司介绍
深
深圳市东阳光实业发展有限公司
深圳市东阳光实业发展有限公司，成立于1997-01-27，位于广东，法定代表人：张寓帅，登记状态：存续，注册资本109600万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:深圳市东阳光实业发展有限公司公司类型:制药/生物工程公司性质:5000以上公司地点:长安镇上沙振安中路368号公司规模:--涉及领域:--公司网址:长安镇上沙振安中路368号