运控算法工程师当面告知
深圳市东阳光实业发展有限公司
2027-02-08 19:17:27
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
上海
·
武汉市
专业要求：
机器人工程计算机科学与技术计算机类电子信息
岗位职责：
1. 负责轮式底盘（差速、舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学与动力学建模；
2. 负责轨迹跟踪控制算法研发（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC等），实现高精度路径跟随；
3. 负责轮式里程计与IMU融合，处理打滑、偏载等异常工况下的位姿估计；
4. 负责底盘控制与上层导航模块的接口设计，确保指令平滑执行；
5. 负责运动控制算法的仿真验证与实车调优，完成从算法到量产的完整流程。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。
2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发；
3. 熟悉轮式底盘运动学建模与正逆解算，掌握轨迹跟踪控制算法（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC至少两种）；
4. 有实际机器人底盘调试经验，能独立完成从仿真到实车的调优；
5. 理解轮式里程计原理及与IMU的融合方法。
招聘要求：
工作职责：
1. 负责轮式底盘（差速、舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学与动力学建模；
2. 负责轨迹跟踪控制算法研发（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC等），实现高精度路径跟随；
3. 负责轮式里程计与IMU融合，处理打滑、偏载等异常工况下的位姿估计；
4. 负责底盘控制与上层导航模块的接口设计，确保指令平滑执行；
5. 负责运动控制算法的仿真验证与实车调优，完成从算法到量产的完整流程。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。
2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发；
3. 熟悉轮式底盘运动学建模与正逆解算，掌握轨迹跟踪控制算法（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC至少两种）；
4. 有实际机器人底盘调试经验，能独立完成从仿真到实车的调优；
5. 理解轮式里程计原理及与IMU的融合方法。
公司介绍
深
深圳市东阳光实业发展有限公司
深圳市东阳光实业发展有限公司，成立于1997-01-27，位于广东，法定代表人：张寓帅，登记状态：存续，注册资本109600万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:深圳市东阳光实业发展有限公司公司类型:制药/生物工程公司性质:5000以上公司地点:长安镇上沙振安中路368号公司规模:--涉及领域:--公司网址:长安镇上沙振安中路368号