slam导航算法工程师-天津18K-30K
席勒（中国）医疗设备有限公司
2027-01-24 22:57:40
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
天津
专业要求：
自动化计算机科学与技术通信与信息系统
岗位职责：
1、负责基于激光雷达、视觉（毫米波雷达）等传感器的机器人移动导航系统建图 / 定位 / 路径规划 / 动态避障 / 运动控制算法设计和优化工作；
2、负责移动机器人在室内 / 外未知环境中的 SLAM 建图算法、定位算法设计和优化工作；
3、负责移动机器人最优路径算法、智能避障算法设计和优化；
4、负责移动机器人运动控制算法设计，相关传感器运用和调试工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯；
5、负责导航地图中特征地图（依据图像标签、点云标签、建筑结构图等）设计；
6、负责移动机器人导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。
招聘要求：
1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉并熟练使用 C++、Python 编程语言，并参与过中 / 大型软件项目的编程设计工作；
3、熟悉 SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术；
4、熟练应用 ROS2 中 Nav2 的各种算法包以及开源导航算法包者优先；
5、掌握多传感器数据融合（熟悉 GPS 卫星定位原理，GPS、激光雷达、IMU 等多种设备数据融合）、姿态解算及惯性导航经验者优先。
6、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。
基础信息：工作地点：天津；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：导航算法；环境建模；导航定位；卡尔曼滤波；滤波算法；C/C++；Python；导航系统；自动驾驶；路径规划
公司介绍
席
席勒（中国）医疗设备有限公司
席勒（中国）医疗设备有限公司，成立于2013-04-07，位于天津，法定代表人：田心质，登记状态：存续，注册资本1000万人民币，公司类型：中外合资