面对多种工程应用场景的智能施工机器人的研发及应用 1.针对工厂预制、现场预制、高空等特殊作业空间和应用环境，结合复杂环境下的精准运动控制、智能焊缝识别与跟踪技术研制开发焊接、无损检测智能机器人，实现减人化、智能焊接及检测，以机器人作业提升焊接实效。 2.研发可广泛应用于新能源、核电、基础设施、输变电、运维检等各类型工程建设项目的特种作业机器人，例掏挖基础施工机器人、山地线缆敷设特种机器人、安全巡检机器人、钢筋捆扎机器人、高空作业机器人、人工挖孔桩替代机器人等，实现减人化、自动化辅助施工。