】 1.行业摸底与横评（前期核心）：配合研发团队对国内外具身智能产品（不同企业、不同产品线）进行系统性摸底调研和横向对比评测，输出产品能力矩阵、性能基线与差距分析报告，为产品定义和研发方向提供数据支撑； 2.测试评价体系建设：建立具身智能产品的分层测试评价指标体系（覆盖头部感知、灵巧操作、臂部运动、腿部步态、整机协同等维度），定义量化测评方法与评分标准，形成可复用的评测规范； 3.整机及子系统测试策略制定：面向头部（视觉/语音模组）、灵巧手（多自由度抓取/触觉）、机械臂（力控/位控）、腿部（步态/平衡）、整机（全身协调运动）各子系统，制定分层测试策略与测试用例； 4.硬件 EE 测试执行与分析：负责 PCB/PCBA 板级测试、电机驱动（BLDC/谐波减速器）、传感器信号（力传感器/IMU/编码器/深度相机）、通信总线（CAN/EtherCAT/RS485）等测试执行与问题定位； 5.产品软件功能验证：针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、远程运维与遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证。 【