工作职责： 1.参与运动控制设备的嵌入式软件（DSP/MCU/ARM平台）开发，涵盖需求分析、软件设计、编码实现与调试测试； 2.配合硬件设计团队完成驱动电路的调试与验证，参与板级支持包的开发与维护； 3.参与常见工业总线协议（EtherCAT、RS-485、SPI、I2C、CAN等）的驱动开发与调试； 4.协助完成整机模块的联调测试，定位并解决软硬件协同中的嵌入式相关问题； 任职资格： 1.硕士及以上学历，软件工程、电子信息工程、控制工程、机械电子工程等相关专业； 2.熟练掌握C/C++或Python语言，有较好的数学基础，熟悉常用工具软件 3.了解控制理论基础知识、数字信号处理基础知识， 4.具备良好的逻辑思维能力和学习能力，有一定的沟通能力和团队合作精神;