机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业在读，本科及以上学历，能连续实习 6个月及以上，每周到岗 6 天； 掌握刚体变换与最小二乘，了解卡尔曼滤波或位姿优化，能说明激光里程计、IMU 预积分和回环各自解决的问题； 熟练使用 C++，能在 ROS 或 ROS 2 中修改节点；会使用 Python 做数据评测与可视化； 使用过 PCL、Eigen，能录制 rosbag、检查时间戳，并用 RViz 查看点云与轨迹； 阅读过 LOAM、FAST-LIO 等激光 SLAM 论文或完成过相关课程项目。 加分项 复现过 FAST-LIO2、LIO-SAM、A-LOAM、KISS-ICP 中的至少一种； 使用过 Livox、速腾、禾赛、Ouster 等 3D 激光雷达，或做过雷达–IMU 外参标定； 了解因子图优化（GTSAM、g2o、Ceres）或 Scan Context 等回环方法； 有腿足机器人、IMU 预积分经验，或在 Jetson、NUC 等板端做过实时性优化。 你将获得 四足机器狗实机数据与上车调试机会，独立负责一条可实时运行的 LIO 链路； 导师带教，覆盖标定、评测和退化场景分析，实习结束时形成可复现的数据、脚本和故障笔记。 基础信息：工作地点：苏州；学历要求：本科；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：6；每周到岗天数：6；提供实习证明：是；可转正：否 岗位标签：Python；C/C++；机器人算法