嵌入式软件工程师（具身灵巧手）当面告知
深圳市大寰机器人科技有限公司
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机械电子工程自动化计算机类电子信息
岗位职责：
1、负责灵巧手MCU固件模块的开发与调试，实现电机控制、传感器采集等功能。
2、负责电机、编码器及通信接口等底层驱动开发。
3、负责力、位置传感器的数据采集与信号处理。
4、负责固件与上位机的通信协议对接及实机联调，协助定位和解决相关问题。
5、编写并维护固件开发文档与测试用例。
招聘要求：
1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的C/C++编程基础。
3、了解ARM Cortex-M嵌入式开发及RTOS（如FreeRTOS）的基本概念，了解SPI、I²C、UART、CAN等常用总线通信。
4、具备嵌入式开发与调试基础，了解示波器、逻辑分析仪等常用调试工具的使用；有新芯片、新协议应用或软硬件协同调试经历者优先。
5、了解PID、FOC等电机控制基础或具有相关开发实践者优先。
6、具有机器人、灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。
7、具有机器人竞赛经历，并承担过嵌入式开发、电机控制或传感器采集等相关工作者优先。
公司介绍
深
深圳市大寰机器人科技有限公司
深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016-12-23，位于广东，法定代表人：孙杰，登记状态：存续，注册资本258.866394万人民币，公司类型：中外合资
公司信息:公司名称:深圳市大寰机器人科技有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:100-499人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: