伺服软件算法工程师当面告知
深圳市大寰机器人科技有限公司
2027-01-19 16:36:02
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机械电子工程人工智能电气工程
岗位职责：
1、参与电机控制算法的设计与实现，包括FOC矢量控制、无传感器控制、非线性控制、自抗扰控制及模型跟踪控制等。
2、开展算法仿真与调试，使用C/C++、MATLAB/Simulink等工具完成算法开发，并支持算法在MCU、FPGA等控制平台上的实现。
3、参与永磁旋转电机、直线电机及多动子磁悬浮等系统的数学建模，结合机械负载与功率拓扑开展仿真验证。
4、围绕电控效率、动态响应、转矩波动、电控噪声及停止整定等指标，开展控制性能分析与算法优化。
招聘要求：
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、电气工程、机械电子工程、人工智能等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的数学、自动控制原理及电机学基础，理解电机数学模型、坐标变换和SVPWM等基本原理。
3、掌握PID等经典控制方法，了解现代控制及非线性控制理论；具有相关算法研究或仿真实践者优先。
4、熟悉MATLAB/Simulink，具备控制系统建模与仿真基础；接触过模型化开发（MBD）及自动代码生成者优先。
5、具备C/C++编程基础，了解DSP、ARM或FPGA等控制平台；有算法部署或嵌入式开发经历者优先。
6、了解功率电子、电机驱动及编码器、电流传感器等反馈元件的基本原理；具有相关电路、接口调试或EMC实践经历者优先。
7、具有伺服控制、无传感器控制、直线电机、磁悬浮或其他精密运动控制相关科研、竞赛或实习经历者优先。
公司介绍
深
深圳市大寰机器人科技有限公司
深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016-12-23，位于广东，法定代表人：孙杰，登记状态：存续，注册资本258.866394万人民币，公司类型：中外合资
公司信息:公司名称:深圳市大寰机器人科技有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:100-499人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: