具身应用工程师（上海）当面告知
深圳市大寰机器人科技有限公司
2027-01-19 16:35:55
校招27届本科硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
机械电子工程自动化电气工程
岗位职责：
1、参与六自由度协作机械臂的整机电气设计，包括AC/DC配电、伺服驱动、安全链及I/O规划，输出电气原理图、线束图和BOM。
2、参与48V直流低压伺服系统调试，开展电流环、速度环及位置环参数整定。
3、参与基于ISO 13849-1 PL d要求的安全功能设计，涉及STO、SBC、SS1等功能，并开展双通道安全继电器与编码器冗余方案验证。
4、参与控制柜集成、电气布线及布局设计，合理划分AC 380V、DC 48V、24V及通信线路。
5、与机械、控制及视觉团队协作，开展现场调试，排查接地干扰、编码器丢包及STO误触发等问题。
招聘要求：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业应届毕业生。
2、具备电路、电气控制及自动控制原理等专业基础，能够阅读电气原理图，了解常用电气元器件及选型方法。
3、了解EPLAN或AutoCAD Electrical等电气设计工具，具备电气制图基础。
4、了解伺服系统及电流环、速度环、位置环的基本概念，接触过EtherCAT、CANopen等工业通信协议者优先。
5、了解机器人控制流程，接触过ISO 13849-1及STO、SBC、SS1等功能安全概念者优先。
6、具有机器人、自动化设备相关课程设计、科研、竞赛或实习经历，参与过电气设计、设备接线、控制调试或系统联调者优先。
7、具备基本的逻辑分析与动手实践能力，对具身智能及机器人在工业场景中的应用有兴趣。
公司介绍
深
深圳市大寰机器人科技有限公司
深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016-12-23，位于广东，法定代表人：孙杰，登记状态：存续，注册资本258.866394万人民币，公司类型：中外合资
公司信息:公司名称:深圳市大寰机器人科技有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:100-499人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: