具身智能物理引擎开发工程师当面告知
上海燧弘华创科技有限公司
2027-01-19 14:23:36
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
苏州市
专业要求：
物理学自动化机器人工程
岗位职责：
1、负责或参与面向具身智能与机器人仿真的物理引擎研发与优化，支持机械臂、双足/人形机器人等多类机器人系统的高保真物理仿真；
2、负责或参与刚体动力学、关节约束、碰撞检测、接触求解、摩擦模型、软体/可变形物体等核心物理模块的设计、开发与优化；
3、针对机器人操作、移动、灵巧操作等场景，研究和实现高稳定性、高精度的接触动力学与碰撞响应算法；
4、负责物理引擎的 GPU 加速与并行计算，优化大规模并行仿真性能，满足机器人强化学习和大规模数据生成需求；
5、与机器人学习、仿真、感知及数据团队协作，将物理引擎与 RL、VLA、世界模型等具身智能算法进行集成，为模型训练提供高效可靠的仿真环境；
6、负责物理引擎与机器人仿真平台的接口设计，包括机器人模型、URDF/USD 等场景资产、传感器以及控制接口的适配；
7、针对真实机器人实验结果持续优化仿真参数与物理模型，提高 Sim2Real 一致性。
招聘要求：
1、计算机、机器人、自动化、力学、数学、物理或相关专业，硕士及以上学历；
2、扎实掌握刚体动力学、机器人运动学/动力学、碰撞检测、接触力学、约束求解等基础知识；
3、熟练掌握 C++，具备较强的底层系统开发和性能优化能力；
4、熟悉至少一种机器人/物理仿真引擎或相关技术，如 MuJoCo、PhysX、SAPIEN、Bullet、ODE、Newton、Genesis 等；
5、具备 GPU/CUDA 编程或并行计算经验，了解 GPU-based physics simulation、CUDA kernel 优化等技术；
6、熟悉机器人仿真或真实机器人系统，有机械臂、人形机器人、移动机器人或灵巧手相关经验者优先。
加分项：
1、有物理引擎核心模块开发经验，如 constraint solver、contact solver、collision detection、rigid body dynamics 等；
2、有 GPU 物理仿真、大规模并行仿真或 HPC 相关开发经验；
3、熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、SAPIEN、Genesis、Newton 等机器人仿真生态；
4、有机器人强化学习、模仿学习、VLA 或具身智能相关项目经验；
5、有 Sim2Real、系统辨识（System Identification）或物理参数估计经验。
公司介绍
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上海燧弘华创科技有限公司
上海燧弘华创科技有限公司，成立于2023-12-11，位于上海，法定代表人：李强，登记状态：存续，注册资本10000万人民币，公司类型：民营/私企