智驾算法工程师岗当面告知
中建研科技股份有限公司
2027-01-16 14:08:53
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
廊坊市
专业要求:
计算机科学与技术
岗位职责:
1. 负责无人车感知、定位、决策规划或运动控制算法的研发与实现。
2. 基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据,完成环境感知、SLAM 建图定位或路径规划、轨迹跟踪算法开发。
3. 在 ROS/ROS2 仿真平台完成算法验证,对接线控底盘完成实车调试与场景测试。
4. 分析实车运行数据,定位算法问题并持续迭代优化,输出算法设计文档与测试报告。
任职资格:
1. 熟悉 C++/Python 编程,具备扎实的数据结构与算法基础。
2. 熟悉 Linux 开发环境,掌握 ROS/ROS2,了解自动驾驶或机器人常用算法框架。
3. 掌握至少一类算法:多传感器融合感知、SLAM / 定位、路径规划、车辆运动控制(MPC/PID 等)。
4. 了解无人车线控底盘接口与整车动力学,具备实车调试经验者优先。
5. 毕设方向为自动驾驶、移动机器人、智能车算法相关优先。
招聘要求:
工作职责:
1. 负责无人车感知、定位、决策规划或运动控制算法的研发与实现。
2. 基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据,完成环境感知、SLAM 建图定位或路径规划、轨迹跟踪算法开发。
3. 在 ROS/ROS2 仿真平台完成算法验证,对接线控底盘完成实车调试与场景测试。
4. 分析实车运行数据,定位算法问题并持续迭代优化,输出算法设计文档与测试报告。
任职资格:
1. 熟悉 C++/Python 编程,具备扎实的数据结构与算法基础。
2. 熟悉 Linux 开发环境,掌握 ROS/ROS2,了解自动驾驶或机器人常用算法框架。
3. 掌握至少一类算法:多传感器融合感知、SLAM / 定位、路径规划、车辆运动控制(MPC/PID 等)。
4. 了解无人车线控底盘接口与整车动力学,具备实车调试经验者优先。
5. 毕设方向为自动驾驶、移动机器人、智能车算法相关优先。
公司介绍
中
中建研科技股份有限公司
中建研科技股份有限公司,成立于2001-12-28,位于北京,法定代表人:刘军进,登记状态:存续,注册资本5455.83万人民币,公司类型:国有企业