工作职责： 1、负责服务机器人核心算法的设计、开发、移植与落地优化，涵盖定位建图、自主导航、避障感知、运动控 制等核心模块； 2、负责机器人多自由度运动姿态、肢体动作的算法开发与调试，实现设备稳定、精准的运动输出； 3、针对工业场景进行算法适配、调优，提升机器人环境感知、移动避障、动作执行的稳定性与精准度； 4、对接外包算法模块，完成第三方算法的集成、适配、测试与迭代优化； 5、配合软硬件研发、测试团队，解决算法落地过程中的各类问题,保障整机智能化功能达标。 任职资格： 1、本科及以上自动化、人工智能、机器人工程相关专业； 2、了解掌握SLAM建图、自主导航、双目避障、多自由度运动控制核心算法； 3、了解掌C++/Python、ROS机器人操作系统，熟悉工业机器人算法落地场景； 4、能够参与完成算法调试、优化，可对接外包算法团队完成模块集成,适配工业中复杂环境运行需求。