强化学习算法工程师实习生(J29796)当面告知
奇瑞汽车股份有限公司
2027-01-16 15:32:40
其他27届28届实习
岗位详情
地区：
芜湖市
专业要求：
自动化机器人工程计算机技术
岗位职责：
负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发，包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等；
构建并优化 locomotion 强化学习训练体系，设计状态、动作与奖励函数，提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力；
任职资格：
机器人、计算机、自动化、控制、数学等相关专业，具备扎实的数学与物理建模基础；
熟练掌握 PPO / SAC / TD3 / DDPG 等连续控制强化学习算法；熟练使用 Python / C++，熟悉 ROS / ROS2；
熟悉 Isaac Sim / Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等至少一种仿真平台；
招聘要求：
工作职责：
负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发，包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等；
构建并优化 locomotion 强化学习训练体系，设计状态、动作与奖励函数，提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力；
任职资格：
机器人、计算机、自动化、控制、数学等相关专业，具备扎实的数学与物理建模基础；
熟练掌握 PPO / SAC / TD3 / DDPG 等连续控制强化学习算法；熟练使用 Python / C++，熟悉 ROS / ROS2；
熟悉 Isaac Sim / Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等至少一种仿真平台；
公司介绍
奇
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997-01-08，位于安徽，法定代表人：尹同跃，登记状态：存续，注册资本546983.1633万人民币，公司类型：港澳台资
公司信息:公司名称:奇瑞汽车股份有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:安徽省芜湖市公司规模:安徽省芜湖市涉及领域:--公司网址: