工作职责： 1.负责建图与地图处理（降噪、栅格化等）； 2.负责定位算法优化与调试，针对室外空旷/灌木/玻璃等退化场景进行专项优化。 3.负责导航算法调试，熟悉Nav2的常用配置；根据不同场景需求完成导航任务的开发 4.负责系统集成调试与代码逻辑优化，与其他模块合作解决机械或电气层面的干扰等问题。 任职资格： 1.生源资质：硕士及以上学历。 2.专业要求：机器人 、自动化、计算机科学（嵌入式/系统方向）、电子信息相关专业 3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。 4、在校表现：在校期间担任学生干部、获得校级及以上荣誉者优先。 5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。