工作职责： 1、负责智能体建图与地图处理（降噪、栅格化等）； 2、负责智能体的定位算法优化与调试，针对室外空旷/灌木/玻璃等退化场景进行专项优化。 3、负责智能体的导航算法调试，熟悉Nav2的常用配置；根据不同场景需求完成导航任务的开发 4、负责智能体的、系统集成调试与代码逻辑优化，与其他模块合作解决机械或电气层面的干扰等问题。 任职资格： 1、生源资质：硕士及以上学历。 2、专业要求：机器人工程 、自动化、计算机科学（嵌入式/系统方向）、电子信息相关专业 。 3、技能要求：熟悉ROS/ROS2系统；激光SLAM、视觉SLAM算法，常用滤波算法，Nav2等常用导航算法。 4、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。 5、在校表现：在校期间表现优异者优先。 6、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。