工作职责： 1.负责基于强化学习的双足机器人/四足狗运动控制研发,包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等; 2.负责构建并优化 locomotion强化学习训练体系,设计状态、动作与奖励函数,提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化前能力 3.负责在IsaacSim/IsaacGym/MuJoCo等仿真环境中完成大规模训练,并将策略部署至真实机器人,系统性解决Sim-to-Real Gap 4.负责分析并复现前沿locomotionRL工作(如RL-basedwalking/trotting/humanoid locomotion),并进行工程化改进, 5.负责与硬件、嵌入式、感知团队协作,参与 locomotion 策略在真实机器人上的联调、评估与长期运行优化 任职资格： 1、生源资质：硕士及以上学历。 2、专业要求：计算机科学、电子信息工程、机械与能源、机器人、自动化等相关专业。 3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。 4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。 5、其他要求：身体健康，热爱机器人行业，乐于奉献，敢于挑战。