工作职责： 1、设计适配人形机器人高自由度特性的强化学习算法框架以及深度网络架构，解决全身运动及感知等算法框架的稳定性，范化性，实时性与性核心问题，持续提升机器人在复杂环境下的性能上限。 2、能够与感知，硬件，任务规划，运控等胯团队紧密和做，推动算法与机器人本体，多模态感知系统深度适配与集成，支撑整个产品进行从demo到量产落地迭代 3、熟悉仿真验证，熟练适用pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，精通pytho/C++编程语言，熟悉ROS/ROS2等机器人软件架构，掌握Isaaclab，Mujoco，Gazebo等主流仿真环境 4、具有机器人产品落地实习经验加分，论文是关于足式机器人算法内容加分 任职资格： 1、生源资质：硕士及以上学历。 2、专业要求：计算机、软件工程、机器人工程、控制学、人工智能相关专业。 3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。 4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。 5、其他要求：身体健康，热爱机器人行业，乐于奉献，敢于挑战。