工作职责： 1、负责室内、封闭园区、开放道路等复杂工况下，机器人导航的行为决策、路径规划（全局与局部）和运动控制算法的研发与优化。 2、针对端到端预测、决策和规划学习模型进行研发，解决行泊全场景下的交互决策与轨迹规划问题，实现端到端Planning算法的落地集成。 3、关注并跟踪国际前沿的机器人与人工智能技术动态（如强化学习、模仿学习、数据驱动决策等），进行技术调研、快速验证，并将前沿方法应用到实际规控领域。 任职资格： 1、生源资质：硕士及以上学历。 2、专业要求：计算机、自动化、数学、软件工程、机器人工程、人工智能、电子信息工程等相关专业。 3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。 4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。 5、其他要求：身体健康，热爱机器人行业，乐于奉献，敢于挑战。