工作职责： 负责内容: 1、智能控制算法突破:研发基于深度强化学习的自适应ESC控制算法 2、高维系统建模:构建考虑轮胎-路面-悬架耦合特性的15自由度整车动力学数字李生模; 3、构建考虑轮胎-路面-悬架耦合特性的15自由度整车动力学数字李生横型; 4、硬件在环开发:开发支持ASIL-D功能安全的ESC硬件在环测试平台(dSPACE SCALEXIO系统部署); 5、智能驾驶集成:设计ESC与自动驾驶系统的协同控制架构,解决制动-转向-驱动多执行器冲突问题 6、前沿技术预研:探索基于5G-V2X的云端协同ESC技术,开发道路摩擦系数实时估计算法 任职资格： 1、生源资质：博士及以上学历。 2、专业要求：车辆、机械自动化专业等相关专业。 3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证，英语4级及以上。 4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。 5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。 6、博士研究方向与专业需求匹配度较高。