运动控制算法工程师6K-8K·13薪
中国西电电气股份有限公司
2027-01-16 10:42:26
校招27届硕士
岗位详情
地区：
西安市
专业要求：
自动化计算机技术
岗位职责：
协助四足机器人运动控制算法研发，参与状态估计、步态规划与模型预测控制(MPC)等模块的仿真与实现；
在仿真环境中验证算法后，参与真机部署、调试与性能优化，实现稳定行走与越障；
配合SLAM工程师实现巡检路径跟随功能的联调。
2、
招聘要求：
扎实的多刚体动力学与自动控制理论功底，熟悉至少一种机器人仿真环境(MuJoCo，IsaacGym等)；
有腿足机器人、无人机或移动机器人运动控制相关课题或竞赛经历，熟悉C++/Python；
对ROS系统有基本了解，具备从理论到实物调试的热情与耐心。
公司介绍
中
中国西电电气股份有限公司
中国西电电气股份有限公司，成立于2008-04-30，位于陕西，法定代表人：赵永志，登记状态：存续，注册资本512588.2352万人民币，公司类型：中央企业