扎实的计算机视觉与深度学习理论基础，熟悉目标检测（YOLO系列、DETR等）、语义/实例分割（MaskR-CNN、SegFormer等）或目标跟踪（ByteTrack、DeepSORT等）算法；有移动机器人/四足机器人视觉感知方向的项目经历，熟练掌握Python及PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，理解ROS系统及相机标定、多传感器融合等基础技术；对模型部署优化（TensorRT、ONNXRuntime等）和非结构化环境下的视觉感知有研究兴趣。