机器人算法工程师(北京/上海/南京)7-9K

北京智往未来科技有限公司
2027-10-14 00:00:00
校招博士27届硕士

岗位详情

地区:

上海

专业要求:

人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

】 1、负责所匹配方向的算法研发与优化,涵盖模型训练、调优与评测全流程; 2、将算法集成至ROS 2机器人软件系统,与导航、感知、控制等子系统联调; 3、参与实机部署与现场调试,解决仿真到现实的落地问题; 4、构建训练/评测/部署Pipeline,输出算法方案文档,支撑产品化落地。 【

招聘要求:

】 1、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上; 2、精通Python与C++,熟悉Linux开发环境,数学基础扎实; 3、满足以下任一方向即可(多方向复合优先): VLA:熟悉Transformer/Diffusion/VLM架构,有大模型训练经验,了解Diffusion Policy、OpenVLA等方法; 导航:熟悉A*/DWA/TEB/MPC等规划控制算法,有自主导航系统开发经验; SLAM:熟悉激光/视觉/IMU SLAM(Cartographer、ORB-SLAM、VINS-Fusion等),掌握因子图优化; 视觉感知:熟悉目标检测/6DoF位姿估计,熟练使用PyTorch,有工业级感知模型落地经验; 量化部署:熟悉模型量化/剪枝/蒸馏,有TensorRT/ONNX/NCNN等部署实战经验; 4、有机器人或自动驾驶行业经验者优先,有顶会论文者优先。

公司介绍

北

北京智往未来科技有限公司

北京智往未来科技有限公司,成立于2023-07-27,位于北京,法定代表人:孙浚凯,登记状态:存续,注册资本10万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:
公司名称:北京智往未来科技有限公司
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