工作职责 1.负责医用直线加速器控制端软件的设计开发，包括：实时/非实时通讯实现，软件行为安全分析和联锁实现，状态机实现，硬件驱动实现（如总线接口、ADC、DAC、编码器、电机驱动等）。 2.开展软件设计、编码、测试、集成及问题解决等。 3.与系统工程师一同对关键技术问题开展调研及快速实验。 4.与硬件工程师一同设计硬件驱动程序。 5.与配置管理员一同建立和优化开发工具和环境。 6.对其它软件工程师的代码进行评审和必要的验证性测试。 7.参与系统架构设计及研发流程改进等工作。 任职资格 1.本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学、自动化等相关专业； 2.2年以上嵌入式软件C/C++开发经验； 3.熟悉ARM芯片架构，具有RTOS或Linux等操作系统开发经验； 4.熟悉TCP/IP协议栈的程序开发，了解EtherNet/IP、ProfiNet、Powerlink、EtherCAT等总线的使用（任一即可）； 5.熟练使用STM32.GD32等开发工具，掌握UART、SPI、I2C、CAN等常用接口和外设； 6.具备基本的电路知识，能够读懂硬件电路图和元器件规格书； 7.熟练使用万用表、示波器、信号发生器等测试仪器； 8.规范的编码技术和熟练的调试技巧； 9.英语读写能力佳； 10.具有LINAC/CT/MR/DR等大型医疗设备控制程序的开发经验优先。