工作职责 1、负责车辆在全生命周期、全路况下的纵横向精准控制，以及状态在线估计与控制自适应调整； 2、参与端到端自动驾驶决策规划系统研发，包括动态路径规划、轨迹生成与优化等模块； 3、建立车辆（含挂车）动力学/运动学模型，结合仿真工具提升算法开发与验证效率； 4、设计模块化、规范化、高稳定性的规控架构，对接线控系统并完成标定，保障实车/实机执行稳定； 5、协同应用层、硬件、测试团队，推动规划控制方案从仿真到实车落地，解决工程化中的实际问题。 任职资格 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机器人、人工智能等相关专业； 2、熟悉经典控制方法（PID/LQR/MPC）及现代优化理论，掌握车辆动力学建模与系统辨识； 3、熟悉路径规划与决策算法（如A*、RRT、DWA、行为树等），了解轨迹规划（采样/搜索/优化）方法； 4、熟练掌握C++或Python，有Linux开发经验，熟悉MATLAB/Simulink及Carsim等仿真工具者优先； 5、了解ROS/ROS2，有实车调试或边缘端部署经验者优先；具备功能安全（ISO 26262）或强化学习知识者加分。