【创新业务】VLA算法开发研究员(合肥)(J53453)当面告知

京东方科技集团股份有限公司
2027-01-12 09:46:10
校招27届硕士

岗位详情

地区:

合肥市

专业要求:

机器人工程

岗位职责:

从事VLA与世界模型的落地优化相关工作。 1. VLA 模型架构设计与预训练:负责设计和优化 VLA 模型架构(如基于RT-2, π0.6等路线),实现从多模态输入(视觉、文本、传感器数据)到机器人动作(Action Tokens/Trajectory)的端到端生成;探索VLA技术在具身领域的前沿发。 2.或同等的,进行世界模型的预训练与微调,负责跟踪和复现前沿技术,并根据实际落地场景将之落地或作为具身智能学习的世界引擎。 3. 具身智能数据引擎构建:构建大规模具身智能数据集,包括由人类遥操作采集的demo及仿真环境生成的合成数据;设计数据清洗、自动标注及数据增强流程,解决机器人数据稀缺与长尾分布问题。 4. 强化学习与模仿学习算法研发:研究并应用模仿学习(Imitation Learning)、强化学习等算法,提升模型在复杂操作任务中的泛化能力与鲁棒性; 利用 Sim2Real技术,在仿真环境中训练策略,并将其部署到真实机器人硬件上。 5 模型部署与推理优化:负责 VLA 模型在边缘端设备或云端的推理加速与部署,降低推理延迟,满足机器人实时控制(Real-time Control)的要求。 6.追踪和基于前沿具身智能方案(RT系列、Π系列、LingBot)进行算法优化,并落地于实际产品。

招聘要求:

1、硕士应届毕业生; 2、机器人/机器视觉/强化学习/深度强化学习、计算机、机械、电子信息; 3、①熟悉 Python/C++,具有一定数据结构和算法基础,基于主流深度学习框架做过课题或者项目, ②使用过仿真工具, 或具有VLA 或者 世界模型的具身智能的数据处理、仿真、训练、优化、部署经历; ③了解模仿学习(ACT、DP、π)、强化学习(PPO, CQL, IQL)的原理;或者对GAN、VAE、扩散模型的原理熟悉或有实践经验; 4.有计算机视觉基础牢固, 熟悉 3D 视觉、点云处理、视觉SLAM相关课题经历; 4、正直、诚信、有激情、专注、具备良好的团队精神、沟通和表达能力; 5、有较好的英语能力(英语四级及以上); 6、有过机器人运控、VLA或者世界模型经验优先;发表过机器人领域算法、学习领域sci论文优先;参加robomaster等机器人领域竞赛并获奖者优先。 招聘类型:校招

公司介绍

京东方科技集团股份有限公司

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京东方科技集团股份有限公司,成立于1993-04-09,位于北京,法定代表人:陈炎顺,登记状态:存续,注册资本3741388.0464万人民币,公司类型:民营/私企

京东方科技集团股份有限公司(BOE)创立于1993年4月,是一家为信息交互和人类健康提供智慧端口产品和专业服务的物联网公司。核心事业包括端口器件、智慧物联和智慧医工三大领域。端口器件事业包括显示与传感器件、传感器及解决方案。在半导体显示领域,BOE(京东方)从2003年起,投建了中国大陆第一条第5代TFT-LCD生产线、第一条第6代TFT-LCD生产线、第一条第8.5代TFT-LCD生产线,结束了中国大陆的“无自主液晶显示屏时代”;同时,BOE(京东方)还拥有全球首条第10.5代TFT-LCD生产线以及中国首条第6代柔性AMOLED生产线,彻底解决了多年来困扰我国电子信息产业“缺芯少屏”的屏的问题,带领我国半导体显示产业实现了从无到有、从有到大、从大到强,成为全球显示产业举足轻重的一极。智慧物联事业包括智造服务、IoT解决方案和数字艺术,可为智慧零售、智慧金融、数字艺术、智慧交通、智慧政教、智慧能源、商务办公、智慧家居等细分领域提供物联网整体解决方案。在数字艺术领域,BOE(京东方)推出数字艺术物联网产品——BOE画屏,实现科技与艺术完美结合;在商超零售等领域,BOE(京东方)提供价格管理、货架管理、客户行为分析等物联网新零售解决方案,实现零售O+O无缝衔接。智慧医工事业包括移动健康和健康服务。BOE(京东方)已推出移动健康管理平台,通过智能终端进行健康数据检测,基于人工智能和大数据算法,为用户提供生命体征数据监测解读、AI疾病风险预测、专家健康课程以及在线问诊、体检挂号等就医服务,让用户足不出户即可享受个性化的家庭健康管理服务。健康服务创新性的融合医疗、信息、人工智能和细胞工程等技术,聚焦数字医院、数字人体、再生医学、解决方案等领域,为客户提供全方位、全生命周期的健康管理方案。2018年,BOE(京东方)新增专利申请量9585件,其中发明专利超90%,累计可使用专利超7万件,覆盖美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区。美国商业专利数据显示,2018年BOE(京东方)美国专利授权量全球排名第17位;世界知识产权组织(WIPO)发布2018年全球国际专利申请(PCT)情况,BOE(京东方)以1813件PCT申请位列全球第七。BOE(京东方)在北京、合肥、成都、重庆、福州、绵阳、武汉、昆明、苏州、鄂尔多斯、固安等地拥有多个制造基地,子公司遍布美国、德国、英国、法国、瑞士、日本、韩国、新加坡、印度、俄罗斯、巴西、阿联酋等19个国家和地区,服务体系覆盖欧、美、亚、非等全球主要地区。