机器人ROS开发工程师20-25K·13薪
致导科技(北京)有限公司
2027-01-10 17:43:45
校招26届27届本科硕士
岗位详情
地区:
北京
专业要求:
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责:
参与机器人系统的ROS框架搭建、功能模块开发与代码实现;
负责机器人硬件(传感器、执行器等)与软件系统的联调、现场调试及问题排查;
使用C++/Python完成机器人相关算法、功能节点的开发与优化;
配合团队完成机器人项目的测试、文档编写及版本迭代;
学习并应用机器人相关新技术,解决开发调试中的实际问题。
招聘要求:
本科及以上学历,自动化、机器人工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业,应届生;
具备机器人、ROS、智能车等相关学科竞赛经验,有完整参赛项目经历者优先;
熟练掌握ROS1/ROS2开发体系,熟悉ROS节点、话题、服务、动作、参数服务器等核心机制,能独立使用RViz、Gazebo、rqt、rosbag等ROS工具完成开发、仿真与数据回放;
具备机器人实际调试经验,熟悉激光雷达、摄像头、IMU、电机驱动器等常见机器人硬件,能完成硬件驱动调试、系统联调及故障定位;
扎实的编程能力:熟练使用C++进行程序开发,掌握面向对象编程、多线程、指针等核心知识;熟练使用Python完成脚本开发、数据处理、功能快速实现;
了解Linux操作系统,熟悉Ubuntu开发环境,能熟练使用git、cmake、shell等开发工具;
学习能力强,对机器人技术有浓厚兴趣,具备良好的问题分析能力、团队协作能力和责任心。
加分项
有全国大学生智能汽车竞赛、机器人竞赛、ROS开发大赛等获奖经历;
了解SLAM、导航、运动控制等机器人基础算法;
基础信息:工作地点:北京;学历要求:本科;经验要求:经验不限;岗位类型:校园
岗位标签:自动驾驶;移动机器人;工业机器人;C/C++;机器人算法;导航算法;视觉图像算法;运动控制算法
公司介绍
致
致导科技(北京)有限公司
致导科技(北京)有限公司,成立于2014-09-29,位于北京,法定代表人:李晓宇,登记状态:存续,注册资本144.6429万人民币