机器人工艺智能体开发工程师(27届校招)12K-18K

江苏集萃华科智能装备科技有限公司
2027-01-10 17:42:58
校招博士27届硕士

岗位详情

地区:

无锡市

专业要求:

人工智能自动化工业工程

岗位职责:

【岗位职责】 1.负责工件三维点云数据处理,包括点云滤波、配准、分割、特征提取及点云与CAD模型匹配,并完成工件加工余量计算、余量分布分析与可视化。 2.根据工件几何特征、余量分布及加工要求,开展机器人加工轨迹规划,包括加工区域设定、路径生成、姿态规划、步距规划及机器人可达性与碰撞校核。 3.开展机器人打磨工艺规划,根据工件余量、几何特征及加工质量要求,进行磨具、加工力、进给速度、磨削速度等工艺参数规划,并实现工艺参数与轨迹参数协同优化。 4.参与机器人加工决策智能体开发,融合工件几何、余量分布、加工任务、工艺及设备状态与约束,实现工艺参数与轨迹参数的耦合决策与自主优化。 5.配合完成机器人测量、加工系统的实验验证、现场联调及项目技术支持。 6.完成点云处理、余量计算、轨迹规划及工艺实验的数据分析与技术文档整理,形成可复用的算法、参数及实验方案。 7.配合完成规划算法与机器人、上位机及相关设备的数据接口开发和系统联调。 【

招聘要求:

】 1.硕士及以上,机械、自动化、机电一体化、人工智能、汽车、工业工程、测控等相关专业; 2.熟练使用Python/C++进行算法开发,具备良好的数据结构、数值计算及工程代码实现能力;熟练掌握 Windows 及常用研发工具链,具备代码调试、版本管理及工程文件管理能力。 3.熟悉三维点云处理、3D视觉测量及计算几何基本方法;了解点云滤波、配准、分割、特征提取、法向估计、曲面处理及点云/CAD模型比对、三维距离计算等基础方法。 4.熟悉机器人路径规划、曲线曲面处理、轨迹插补与平滑、姿态规划、可达性分析或碰撞检测等相关方法;了解机器人磨削/打磨基本工艺参数(磨具、力、速度等)规划方法;了解机器人、上位机及工业设备之间的数据通讯与系统集成方法。 5.熟悉使用PyTorch等工具完成模型开发与验证,具有机器学习、优化决策、模型预测、强化学习或智能体开发相关经验者优先; 6.具备良好的技术表达、文档撰写、沟通能力,英语四级以上优先。 基础信息:工作地点:无锡;学历要求:硕士;经验要求:经验不限;岗位类型:校园

公司介绍

江

江苏集萃华科智能装备科技有限公司

江苏集萃华科智能装备科技有限公司,成立于2017-07-28,位于江苏,法定代表人:浦栋麟,登记状态:存续,注册资本2888.8889万人民币,公司类型:其他
公司信息:
公司名称:江苏集萃华科智能装备科技有限公司
公司类型:
公司性质:--
公司地点:江苏省无锡市
公司规模:江苏省无锡市
涉及领域:--
公司网址: