【岗位职责】 负责机器人力控相关算法开发与调试，使机器人具备与环境接触时的柔顺交互能力 【专业要求】 专业不限，详见其他要求。 【其他要求】 1.计算机视觉 (CV): 深厚的图像/视频理解基础，有视觉表征学习、目标检测、分割、姿态估计等项目经验。 2.自然语言处理 (NLP): 熟悉现代大语言模型（LLM）如GPT，Transformer家族，有语言建模、指令理解、文本-图像对齐等经验。 3. 机器人学习 (RL/IL): 熟练掌握模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）或机器人运动规划与控制（Motion Planning & Control）。 强烈加分项： 有直接的 VLA (Vision-Language-Action)、具身智能 (Embodied AI) 或 机器人操作 (Robot Manipulation) 项目经验。