工作职责 1.负责四足、人形等机器人的智能决策模块设计、开发、sim2real等工作； 2.负责智能决策模块的持续学习框架研究，支持在线微调与增量式技能更新； 3.参与大模型赋能的智能决策算法研究，解决应用的泛化性和通用性问题； 4.参与机器人平台集成与测试； 5.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利。 任职资格 1.硕士研究生及以上，博士/博后优先，人工智能、计算机、自动化、机器人学等相关专业； 2.具备相关研究经验； 3.熟悉智能决策领域前沿进展，可独立开展研究工作，在相关领域发表过高水平科研论文或解决工程技术难题； 4.主持或参加过相关课题者优先； 5.熟悉使用至少1种主流深度学习框架（Tensorflow/PyTorch等），具备实际项目调参经验者优先； 6.能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。