【具身智能】运动控制算法工程师（深圳）当面告知
深圳库犸科技有限公司
2027-01-04 19:59:15
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1.负责末端执行器（擦拭工具、水壶/水杯夹爪等）的机械与控制方案设计；
2.实现接触式任务所需的力控/阻抗控制（如擦窗户时法向压力的恒定跟踪、贴合曲面）；
3.负责策略输出动作到关节/末端执行器的实时控制闭环，保证执行稳定性与安全性；
4.处理倒水等任务中的精细姿态控制（角速度规划、液体动力学容错）；
5.负责整机联调,真机部署,和安全边界判断（如力控异常时的紧急停机判断）；
6.负责运动学标定、碰撞检测与安全边界设计。
招聘要求：
1.机器人学/控制理论相关方向硕士及以上，有机械臂控制经验；
2.熟悉力控/阻抗控制/导纳控制等柔顺控制方法，有相关项目落地经验；
3.熟悉机器人运动学、动力学建模；
4.有末端执行器（夹爪/工具）机械设计或选型经验者优先；
5.熟悉ROS/ROS2及实时控制系统开发。
公司介绍
深
深圳库犸科技有限公司
深圳库犸科技有限公司，成立于2016-08-16，位于广东，法定代表人：魏基栋，登记状态：存续，注册资本2205万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:深圳库犸科技有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:100-499人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: