参与具身 Agent 架构设计，打通任务理解、规划、技能调用、执行反馈与失败恢复。 负责 Skill 的生成、管理与编排 研究 Agent 记忆、层级规划、自适应运行和可靠性机制。 建立仿真到真机的评测闭环，沉淀算法、数据、模型和工程工具。 硕士及以上学历，机器学习/机器人/计算机视觉/自然语言处理等相关方向。 熟悉 LLM/VLM Agent 相关研究方向，理解 planner-executor、ReAct、tool use、multi-step reasoning 等基本范式。 熟悉强化学习/模仿学习/离线 RL 中至少一类方法（PPO/SAC/IL/BC/DAgger 等），具备实战经验。 熟练 PyTorch，具备较强实验能力，能快速复现论文并提出改进方案。 具备顶会论文或同等研究成果优先（NeurIPS/ICLR/ICML/CoRL/RSS/ICRA/CVPR 等）。