1.参与高性能伺服与精密运动控制算法研发，开展被控对象建模、控制算法设计、仿真分析及参数优化。 2.参与位置、速度等闭环控制算法，以及前馈补偿、滤波、扰动抑制、稳定控制和跟踪控制等算法研究与工程实现。 3.结合负载、摩擦、结构模态、扰动及时延等因素，分析影响系统动态响应、稳定性和控制精度的关键问题，并提出优化方案。 4.参与伺服算法在实时控制平台上的实现，以及系统联调、性能测试、数据分析和问题定位。 5.与机械、硬件、嵌入式软件及系统团队协同，通过理论分析、仿真和实验不断提升系统控制性能。