具身大模型量化与部署实习生当面告知
广州小鹏汽车科技有限公司
2027-01-03 21:14:58
博士27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程
岗位职责：
- 参与大语言模型、多模态模型及具身智能模型在机器人端侧芯片和云端的部署，实现低延迟、高效率的推理。
- 参与 VLA 等模型在自研芯片上的端侧部署，开展模型量化（INT8 / INT4 / FP8）、图优化与推理加速，平衡模型效果与运行效率。
- 参与模型推理服务的设计与优化，结合 vLLM、TensorRT-LLM 等框架，满足机器人场景的实时推理需求。
- 参与建立标准化部署流程，覆盖模型转换、量化、性能基准测试、端侧验证与上线发布。
- 与算法团队协作，从模型设计阶段参与部署可行性评估、性能预估及优化方案设计。
- 参与真实人形机器人平台上的部署验证、效果调试与性能评估，定位并解决实际运行中的问题。
招聘要求：
- 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读硕士、博士或优秀本科生。
- 具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer 架构，了解 VLA 等具身模型的结构与推理流程。
- 熟悉 C++ 和 Python，具备良好的代码风格、算法实现及调试能力。
- 在以下至少一个方向具备实践经验：
- 模型量化，包括 PTQ、QAT、混合精度及精度与速度的权衡优化。
- CUDA 编程与 GPU Kernel 优化。
- 嵌入式 AI 芯片部署，如高通、联发科或 NVIDIA Orin 等平台。
- 推理框架应用或优化，如 TensorRT、ONNX Runtime、vLLM、TensorRT-LLM。
- 具备良好的逻辑思维、文献阅读与问题分析能力，能够理解并实现推理框架中的关键方法。
- 每周可实习 4 天及以上，连续实习不少于 4 个月，能持续实习 6 个月及以上者优先。
加分项
- 有基于 vLLM、TGI 或 Triton 的大模型推理服务开发与生产环境运维经验。
- 有手机、车载或机器人等端侧平台的大模型量化与部署经验。
- 熟悉 KV Cache 优化、PagedAttention、投机解码等大语言模型推理加速技术。
- 有 vLLM、TensorRT-LLM 等大型开源项目贡献经验。
- 在人工智能竞赛或机器人挑战赛中取得优异成绩。
公司介绍
广
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016-05-12，位于广东，法定代表人：何小鹏，登记状态：存续，注册资本612631.578947万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:广州小鹏汽车科技有限公司公司类型:汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务）公司性质:民营企业公司地点:小鹏汽车(智汇园区)公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--