定位导航算法实习生100-150元/天
全时空地智能科技（天津）有限公司
2027-01-02 19:08:07
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
天津
专业要求：
通信工程自动化导航工程
岗位职责：
工作职责
1. 参与巡检机器人作业路径规划与任务调度模块的开发迭代，配合完成全自动巡检、定点定量喷洒等作业流程的逻辑验证，保障轨迹运行精度符合业务标准。
2. 协助开展多源融合定位方案的对接与精度调优工作，整合RTK/GNSS、SLAM、惯导、里程计等多维度定位数据，支撑田间、工业等复杂场景下厘米级定位需求的落地。
3. 参与端到端通信链路的方案设计与实现，适配4G/5G、专网、WiFi、网桥等多元网络环境，协助搭建断点续传、离线缓存、异常补传机制，保障弱网场景下的数据完整性与指令可靠性。
4. 协助搭建设备全链路状态监测体系，实现在线状态实时感知、异常即时告警、故障自动重连等基础能力，配合完成归站加药等关键作业节点的对接触发逻辑开发。
5. 配合对接机器人供应商的导航模块与底盘接口，完成坐标、轨迹等核心数据的标准化输出，支撑上层业务平台与GIS可视化大屏的功能落地。
6. 参与项目现场的网络部署与联调交付工作，协助定位排查定位漂移、通信中断等现场疑难问题，保障项目顺利验收。
招聘要求：
1. 本科及以上在读学历，自动化、导航工程、通信工程、计算机等相关专业，对定位导航、机器人或物联网通信领域有浓厚兴趣，有相关项目实践经验者优先。
2. 掌握SLAM、RTK/GNSS、惯导与里程计的多源融合定位基本原理，有定位精度调试相关实践经历，能够协助排查定位漂移、精度不足等常见问题。
3. 熟悉MQTT、TCP/UDP、WebSocket等主流物联网通信协议，具备基础的网络方案设计能力，能够通过抓包等手段协助排查通信异常。
4. 熟悉Linux开发环境，掌握ROS或ROS2基础开发流程，能够配合完成机器人导航模块的技术联调工作。
5. 了解弱网优化、APN专网配置、路由策略、端口映射等常见网络问题的排查思路，可接受短期项目现场出差。
6. 具备以下经验者优先：有农业机器人、植保无人机、AGV/无人车定位导航相关实践经历；熟悉坐标系转换、轨迹平滑、路径规划相关算法；有EMQX、边缘网关、工业路由器等物联网设备部署经验；有ROS导航栈（move_base、nav2）二次开发经验。
基础信息：工作地点：天津；学历要求：本科；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：3；每周到岗天数：4；提供实习证明：是；可转正：是
岗位标签：路径规划；传感器融合；RTK；GNSS；智能机器人；导航系统；多源融合定位；物联网通信协议；ROS开发
公司介绍
全
全时空地智能科技（天津）有限公司
全时空地智能科技（天津）有限公司，成立于2026-02-06，位于天津，法定代表人：刘权，登记状态：存续，注册资本100万人民币